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悲时俗之迫阨兮，愿轻举而远游。
迫阨：困阻灾难。
质菲薄而无因兮，焉讬乘而上浮？
焉托乘：以什么作为寄托、乘载的工具。
遭沈浊而污秽兮，独郁结其谁语！
夜耿耿而不寐兮，魂营营而至曙。
营：孤独之貌。
惟天地之无穷兮，哀人生之长勤。
往者余弗及兮，来者吾不闻。
步徙倚而遥思兮，怊惝怳而乖怀。
怊惝怳：惆怅失意。乖怀：心愿违背，心气不顺。
意荒忽而流荡兮，心愁悽而增悲。
神倏忽而不反兮，形枯槁而独留。
儵忽：同“倏忽”，一会儿。
内惟省以操端兮，求正气之所由。
操端：端正操守。
漠虚静以恬愉兮，澹无为而自得。
闻赤松之清尘兮，愿承风乎遗则。
赤松：赤松子，古之仙人，传说神农时为雨师。
贵真人之休德兮，美往世之登仙；
休德：美德。
与化去而不见兮，名声著而日延。
化去：指仙去。
奇傅说之讬辰星兮，羡韩众之得一。
傅说：殷高宗武丁的宰相，传说他死后，精魂乘星上天。韩众：即韩终，春秋齐人，为王采药，王不肯服，于是他自己服下成仙。
形穆穆以浸远兮，离人群而遁逸。
浸：渐。
因气变而遂曾举兮，忽神奔而鬼怪。
曾：同“层”。
时仿佛以遥见兮，精晈晈以往来。
超氛埃而淑尤兮，终不反其故都。
淑尤：王逸《楚辞章句》：“淑，善也；尤，过也；言行道修善过先祖也。”
免众患而不惧兮，世莫知其所如。
如：往。
恐天时之代序兮，耀灵晔而西征。
耀灵：太阳。晔：光耀。
微霜降而下沦兮，悼芳草之先蘦。
聊仿佯而逍遥兮，永历年而无成。
仿佯：同“彷徉”，即彷徨、徜徉。
见了王子乔就在那儿留宿。
谁可与玩斯遗芳兮？长向风而舒情。
高阳邈以远兮，余将焉所程？
高阳：高阳氏之帝，即颛顼。程：效法。
重曰：
春秋忽其不淹兮，奚久留此故居。
淹：滞留。
轩辕不可攀援兮，吾将从王乔而娱戏。
轩辕：即黄帝，姓公孙。名轩辕。王乔：即王子乔，传说中得道成仙者，据说他是周灵王之子，故以王子为称，也叫王子晋。
餐六气而饮沆瀣兮，漱正阳而含朝霞。
六气：据道家之说，世上有天地四时六种精气，修炼者服食之即能成仙。沆瀣：露水。正阳：六气中夏时之气。
保神明之清澄兮，精气入而麤秽除。
顺凯风以从游兮，至南巢而壹息。
凯风：南风。
见王子而宿之兮，审壹气之和德。
曰“道可受兮，不可传；
其小无内兮，其大无垠。
内：同“纳”，容纳。
毋滑而魂兮，彼将自然；
滑：紊乱。
壹气孔神兮，于中夜存。
孔：很。
虚以待之存，无为之先；
庶类以成兮，此德之门。”
庶类：众类万物。
闻至贵而遂徂兮，忽乎吾将行。
译文注释
悲时俗之迫阨兮，愿轻举而远游。
有感世俗扼杀人的自由，真想飞翔起来远处周游。
迫阨：困阻灾难。
质菲薄而无因兮，焉讬乘而上浮？
性质微薄又没有依靠，以什么为寄托乘着它上浮？
焉托乘：以什么作为寄托、乘载的工具。
遭沈浊而污秽兮，独郁结其谁语！
周围是污浊黑暗的气氛，独自苦闷向谁去倾诉？
夜耿耿而不寐兮，魂营营而至曙。
漫长的黑夜里不能安眠，守着一缕孤魂直至破曙。
营：孤独之貌。
惟天地之无穷兮，哀人生之长勤。
联想天地的无穷无尽，哀叹人生的坎坷苦辛。
往者余弗及兮，来者吾不闻。
过去的事我没能赶上，未来的事我难以知闻。
步徙倚而遥思兮，怊惝怳而乖怀。
徘徊不定思绪遥远，惆怅失意心气不顺。
怊惝怳：惆怅失意。乖怀：心愿违背，心气不顺。
意荒忽而流荡兮，心愁悽而增悲。
神志恍惚如水波激荡，心中愁苦而悲哀愈增。
神倏忽而不反兮，形枯槁而独留。
忽然间魂灵飞散不返，只留下枯槁的肉体身形。
儵忽：同“倏忽”，一会儿。
内惟省以操端兮，求正气之所由。
自我反省以坚持操守，寻求天地正气从何而生。
操端：端正操守。
漠虚静以恬愉兮，澹无为而自得。
清虚宁静中自有愉悦，淡泊无为悠然自得是真。
闻赤松之清尘兮，愿承风乎遗则。
听说赤松子清高绝俗，愿继承遗风学其行事。
赤松：赤松子，古之仙人，传说神农时为雨师。
贵真人之休德兮，美往世之登仙；
看重养真之人的美德，羡慕古人能升仙超越生死。
休德：美德。
与化去而不见兮，名声著而日延。
形体虽然物化消失不见，名声却显耀而长存后世。
化去：指仙去。
奇傅说之讬辰星兮，羡韩众之得一。
傅说骑星升天多么神奇，韩众服药成仙令人羡慕不已。
傅说：殷高宗武丁的宰相，传说他死后，精魂乘星上天。韩众：即韩终，春秋齐人，为王采药，王不肯服，于是他自己服下成仙。
形穆穆以浸远兮，离人群而遁逸。
身形肃穆地渐渐远去，离开人群而超迈高逸。
浸：渐。
因气变而遂曾举兮，忽神奔而鬼怪。
循着气的变化层层高飞，把鬼神也惊得奔走诧异。
曾：同“层”。
时仿佛以遥见兮，精晈晈以往来。
朦胧中似乎远远可见，神灵光芒闪烁往来任意。
超氛埃而淑尤兮，终不反其故都。
超越尘埃修善超过先祖，再也不会返回故国乡里。
淑尤：王逸《楚辞章句》：“淑，善也；尤，过也；言行道修善过先祖也。”
免众患而不惧兮，世莫知其所如。
摆脱众多患难无所畏惧，世人都不知他们的踪迹。
如：往。
恐天时之代序兮，耀灵晔而西征。
担心岁月流逝季节交替，辉煌的太阳也已向西下行。
耀灵：太阳。晔：光耀。
微霜降而下沦兮，悼芳草之先蘦。
薄薄的秋霜下降大地，可怜那芳草最先凋零。
聊仿佯而逍遥兮，永历年而无成。
姑且漫步游荡逍遥一番，长久地一年年事业无成。
仿佯：同“彷徉”，即彷徨、徜徉。
见了王子乔就在那儿留宿。
询一元之气纯和之德之详。
谁可与玩斯遗芳兮？长向风而舒情。
谁能与我赏玩残留的芳草？早晨对着清风放松心情。
高阳邈以远兮，余将焉所程？
高阳帝的时代十分遥远，我怎么效法他高洁的品行？
高阳：高阳氏之帝，即颛顼。程：效法。
重曰：
再说道：
春秋忽其不淹兮，奚久留此故居。
春去秋来光阴不停留，何必久久地留在故乡？
淹：滞留。
轩辕不可攀援兮，吾将从王乔而娱戏。
轩辕黄帝既然不能高攀，我将跟着王子乔嬉娱游赏。
轩辕：即黄帝，姓公孙。名轩辕。王乔：即王子乔，传说中得道成仙者，据说他是周灵王之子，故以王子为称，也叫王子晋。
餐六气而饮沆瀣兮，漱正阳而含朝霞。
吞食六精之气而啜饮清露，漱着正阳之气含着朝霞之光。
六气：据道家之说，世上有天地四时六种精气，修炼者服食之即能成仙。沆瀣：露水。正阳：六气中夏时之气。
保神明之清澄兮，精气入而麤秽除。
保持精神心灵清明澄澈，将精气吸入将浊气扫荡。
顺凯风以从游兮，至南巢而壹息。
跟随和畅的南风出游，休息在南方神鸟的巢穴之旁。
凯风：南风。
见王子而宿之兮，审壹气之和德。
见了王子乔就在那儿留宿。询一元之气纯和之德之详。
曰“道可受兮，不可传；
王子乔说：“道可以从内心感受，不可以口耳相传。
其小无内兮，其大无垠。
说它小则无处不可容纳，说它大则大到无边无沿。
内：同“纳”，容纳。
毋滑而魂兮，彼将自然；
不搅乱你的神魂，它就自然而然地出现。
滑：紊乱。
壹气孔神兮，于中夜存。
这一元之气非常神奇，半夜寂静之时方才可感。
孔：很。
虚以待之存，无为之先；
要以虚静之心来对待它，不要万事只想着自己占先。
庶类以成兮，此德之门。”
各类东西都是这样生成，这就是得道的门槛。”
庶类：众类万物。
闻至贵而遂徂兮，忽乎吾将行。
听罢至理名言便想远去，忽然间我就出发前行。
赏析
全诗按思想感情的脉络，可以分成九段。
第一段是总起，交代远游的原因。基调是开头两句：“悲时俗之迫阨兮，愿轻举而远游。”对恶浊朝廷的迫害充满悲愤，只得去远游了。到哪里远游呢？“托乘而上浮”，去的是天上，是人们所崇仰的神仙世界。
第二段写远游者的心境，反覆吟咏“心愁凄而增悲”、“求正气之所由”，定下全诗感情基调：悲愤的追求和坚定的信念。到四方远游的宁静环境，和诗人关怀现实的热烈内心，形成一对矛盾，从而引导下文诗人情绪的多变反覆。
第三段提出一系列的仙人：赤松子、傅说、韩众等，作为追慕的对象，“贵真人之休德兮，美往世之登仙”。不过，诗人内心仍然隐隐作痛：他忘却不了故乡，忘却不了世俗社会。难道得道升天、腾云驾雾，就可以躲避小人们的迫害吗？诗人无法回答。诗人的怀疑，实际上是自己对远游复杂的心理表述。
第四段诗人的思绪又回到世俗社会，想到善良忠诚而遭朝廷迫害的情形，感到高阳帝时代清明的政治不会再出现，只好认真规划自己远游的行程了。第四段与第三段在内涵上相对。第三段写上天游玩却怀念人间，第四段写人间受苦就向往上天遨游。天上人间，始终成为诗人心灵的两极，时左时右，使情绪澜翻不已。
第五段是对三、四段情绪的决断。一开头有“重曰”二字，先重重地下断语：“春秋忽其不淹兮，奚久留此故居？轩辕不可攀援兮，吾将从王乔而娱戏。”世俗社会不能再留恋了，还是去飞天遨游吧！向南、向南，先向南方游览。诗人决断去远游，又定下方向，至此，才是远游从思想落实到行动。那么，诗人向谁请教远游的道理呢？第一位远游导师，便是王子乔。定了信念，请教仙人，远游便确定无疑了。
第六段是仙人王子乔的话。诗人把仙人的话，用富有节奏的文字记录下来，实质上是通过王子乔的话，表达自己对远游的体会：既然现世已无有道贤君，那么，上天悟道就是成仙立德了。古人说，人生三项不朽的事业是立德、立言、立功，立德是最重要的。既然在人间不能再立德，成仙修行便是最佳道路了。王子乔的话，诗人的领悟，都集中在做一个有道德的人这一点上，可见诗人仍未忘情于世：人间的道德规范永远深烙在他心中。
第七段写诗人远游的第一站：上天宫参观。上天之前，诗人吸取天之精气，神旺体健，然后乘云上天，进入天宫之门，游览清都等天帝的宫殿。古时说天帝宫殿在天的中央，诗人升天后先到天中央，作为出发的基点，可见在他心灵深处，仍然有一个天帝，那是人间君王在天界的投影。隐约之间，人们感到屈原离开楚国都城远游，心中时刻忘不了人间的君王。
第八段，写诗人远游的第二站：游览天上的东方与西方。先是游东方。诗人出游的队伍不是三两什役，而是一大队龙神卫护，八龙驾车，风伯、雨师、雷公做侍卫，真是威风八面、气势威严。拜会过东方太皓天帝和西方金神蓐收之后，诗人有点飘飘然了，享受到得道成仙的乐趣。但是，从高空下视。瞥见故乡，心中不禁隐隐作痛。该怎么办呢？决定再向南游，希望找到舜帝一诉衷肠。这一段写出游队伍的庞大神奇，既有大胆热烈的想像，又有丰富具体的铺陈，使出游的行列成为神仙世界的展览，渲染出成仙得道的快乐气氛。
第九段是全诗的结束，又可分两个层决。第一层写游览南方和北方，拜会南方之神祝融和北方之神颛顼，都深受教益。游南方北方的描写，比游东方西方简单一些，因为同样一支队伍，不必重复描述。只是突出了南方的鸾迎宓妃、湘灵鼓瑟，以及北方的冰积寒冷。第二层概括游览东西南北四方天空大地，感悟到人间应该有一个新的世界，那便是超越儒家的教化，使人与天地元气相一致，天、地、人和谐共处。这样，即使不离开人间远游，也能感受到生命的快乐了。
《远游》一诗，写的是想像中的天上远游，表达的是现实人间的理想追求。诗中出现了大量的神仙怪异之物，先后有太皓、西皇、颛顼等四方上帝。有雷神丰隆、木神句芒、风神飞廉、金神蓐收、火神祝融、洛神宓妃、湘水之神湘灵、海神海若、河神冯夷、水神玄冥、造化之神黔瀛等各类正神，有玄武星、文昌星等星官，有赤松子、傅说、韩众、王乔等仙人，有八龙、凤凰、鸾鸟、玄螭、虫象等神话动物，有汤谷、阊阖、太微、旬始、清都、太仪、微闾、寒门、清源等神话地名，迷离惝怳，令人目不暇接，心驰神摇。这正是战国时代民间传说与原始宗教交叉的产物，反映出楚文化富于想像的特色，显示了诗人吸取民间文艺素材进行诗歌创作的艺术视野，和操纵开合运用自如的创作能力。这位伟大的诗人的诗歌为人们保存了大量的古代神话素材，成为后代文学艺术创作的重要借鉴依据。